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时间：2026-04-13 访问量：103
机器人配件主要包括核心驱动传动、控制感知、机械结构及末端执行器等几大类，不同应用场景（如工业、人形、教育）的配件配置有所差异 。
核心驱动与传动部件
电机：提供动力源，常见类型包括
伺服电机无框力矩电机及空心杯电机，其中无框力矩电机因高扭矩密度常用于人形机器人关节 。3
减速器：用于匹配转速与传递转矩，主流类型有谐波减速器、RV 减速器和行星减速器，谐波减速器在人形机器人中应用广泛 。
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